立體視覺圖像特征點的提取與快速匹配.pdf

1、在人類生存的環(huán)境中，視覺是獲取信息、認知世界的重要途徑。計算機視覺的研究目標是使計算機能夠通過二維圖像認知三維環(huán)境，包括認知三維環(huán)境中物體的形狀、位置、姿態(tài)和運動等，并能對他們進行描述、存儲、識別和理解。計算機視覺技術廣泛應用于各個方面，可以說，需要人類視覺的場合幾乎都需要計算機視覺。
　　 立體視覺圖像特征點的提取和匹配是計算機視覺領域中的一項關鍵技術，是近幾年該領域備受關注的前沿方向和研究熱點。特征點提取和匹配技術對人臉識別

2、、三維重建和圖像拼接等方面的研究具有重要的作用和意義。
　　 本文針對計算機視覺中特征點的提取和匹配技術做了較深入的理論研究和大量的實踐工作。總結了有關特征點提取和匹配的基礎知識，包括數(shù)字圖像和特征點的概念、立體匹配原理、視差測距原理、匹配基元的選擇、匹配約束條件以及對極幾何的相關內容。詳細介紹了四種基于灰度的特征點提取算法，并結合實驗對各種算法進行分析和比較。重點研究了現(xiàn)階段被廣泛采用的SIFT特征點提取算法，并通過實驗驗證了