立體視覺匹配算法的研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的不斷發(fā)展，立體視覺被廣泛應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)、機(jī)器人導(dǎo)航、工業(yè)檢測(cè)等領(lǐng)域。立體匹配是立體視覺中的關(guān)鍵技術(shù)之一，對(duì)立體視覺的發(fā)展具有舉足輕重的作用，本文針對(duì)雙目視覺中的立體匹配算法進(jìn)行了深入地研究。
　　 首先，本文研究和實(shí)現(xiàn)了常見的立體匹配算法，主要包括基于局部?jī)?yōu)化的區(qū)域匹配算法、基于全局優(yōu)化的動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法以及基于圖割的匹配算法。實(shí)驗(yàn)表明，基于圖割的算法在遮擋和低紋理區(qū)域具有較高的匹配精確度。
　　 其次，

2、本文研究和實(shí)現(xiàn)了基于Meanshift的圖像分割算法。該算法通過調(diào)節(jié)空域?qū)拵?、色度域?qū)拵Ш妥钚^(qū)域等參數(shù)，來控制圖像分割的效果。通過大量的實(shí)驗(yàn)對(duì)比和分析，本文確定了使實(shí)驗(yàn)圖像的背景和前景劃分到不同區(qū)域的最佳參數(shù)值。
　　 最后，本文研究和實(shí)現(xiàn)了基于全局優(yōu)化的圖割算法。在此基礎(chǔ)上，對(duì)算法進(jìn)行了改進(jìn)。通過將基于Meanshift的圖像分割信息融入到能量函數(shù)中，控制圖像邊緣處的視差跳變的懲罰值以及同一分割區(qū)域內(nèi)的視差跳變的懲罰值，降低