基于立體視覺方法的圖像三維模型重建研究.pdf

1、立體視覺是由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。該技術(shù)結(jié)合了計算機(jī)視覺、圖像處理以及計算圖形學(xué)等諸多領(lǐng)域的方法和理論，是當(dāng)前研究的一個熱點。被動式三維重建方法，無需對空間場景進(jìn)行人為處理，就可以獲取場景空間信息，達(dá)到三維重建的目的，其應(yīng)用前景廣泛。 本文從立體視覺角度出發(fā)，對射影幾何意義下的圖像三維重建方法進(jìn)行了研究。該方法只需對攝像機(jī)進(jìn)行弱定標(biāo)(Weak Calibration)，就可以實現(xiàn)三維重建的目的。本文完成以下工作：

2、 1.闡述射影幾何意義下三維重建的理論基礎(chǔ)，確定了本文的實現(xiàn)方法和步驟。 2.采用Harris和SUSAN算法提取特征點，使用相關(guān)函數(shù)對特征點進(jìn)行匹配，最后使用松弛方法對匹配結(jié)果進(jìn)行置信度排序。 3.總結(jié)了計算基礎(chǔ)矩陣（Fundamental Matrix）的各種算法，并對其進(jìn)行比較，確定魯棒性方法M-Estimators穩(wěn)定性較好。 4.在射影幾何意義下將基礎(chǔ)矩陣分解成兩個投影矩陣，提取基元并計算基元的三