基于立體視覺的三維場景重建與繪制.pdf

1、基于圖像的建模與繪制是近些年來興起的一種新的真實(shí)感圖形生成技術(shù).IBMR技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺和計(jì)算機(jī)圖形學(xué)等學(xué)科的綜合技術(shù),因此與立體視覺有著密不可分的關(guān)系.該文重點(diǎn)研究了在立體視覺基礎(chǔ)上繪制出符合三維場景的圖像的方法,實(shí)現(xiàn)基于立體視覺的IBMR.首先,該文研究了立體視覺的相關(guān)理論和技術(shù),主要是實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)的自定標(biāo)的方法.該文研究了一種自動(dòng)精確的攝像機(jī)自定標(biāo)方法,先提取特征點(diǎn)——角點(diǎn),然后實(shí)現(xiàn)特征點(diǎn)的匹配、校正,最后用改進(jìn)的貝葉斯權(quán)值估計(jì)法求

2、出基礎(chǔ)矩陣,建立了圖像之間的匹配關(guān)系.接下來,我們運(yùn)用小波變換實(shí)現(xiàn)了圖像的立體匹配.先分析了小波變換與立體匹配的關(guān)系.然后在基于小波變換的視差求取中,定義了相似距離來度量匹配點(diǎn)的相似程度.同時(shí),在這個(gè)過程中引入極線約束來提高匹配點(diǎn)求取的精度.視差的求取完成了圖像每個(gè)像素點(diǎn)之間的匹配關(guān)系.最后,我們討論了圖像的繪制方法.一種方法是運(yùn)用基礎(chǔ)矩陣恢復(fù)了場景的三維結(jié)構(gòu).另一種方法是用視圖變形方法繪制出新的視圖.整個(gè)過程中,我們通過理論分析和實(shí)驗(yàn)