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1、控制理論的發(fā)展已經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個(gè)階段。而目前工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。同時(shí),內(nèi)??刂剖?0年代在史密斯預(yù)估控制的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,時(shí)至今日內(nèi)??刂频睦碚摽蚣芤鸦境墒?。在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用過程中,單變量IMC-PID已經(jīng)取得很大成功。對(duì)于多變量非線性的對(duì)象,如何用簡(jiǎn)單實(shí)用的內(nèi)??刂品椒ㄈ〉昧己玫目刂菩Ч?,國內(nèi)外至今仍在研究。針對(duì)化工裝置普遍存在的耦合、非線性及大滯后特性,提出了本課
2、題。論文以化工裝置常見的液位溫度控制系統(tǒng)為研究對(duì)象,根據(jù)當(dāng)前內(nèi)模控制的發(fā)展方向,設(shè)計(jì)開發(fā)了多變量?jī)?nèi)??刂茟?yīng)用軟件包。 液位溫度控制是典型的非線性雙變量對(duì)象,本文由淺入深地討論了這種對(duì)象,起初考慮不帶純滯后的非線性情況,然后加入純滯后分析了兩種系統(tǒng)不同的響應(yīng)特點(diǎn)及設(shè)計(jì)方法。控制器和內(nèi)部模型的設(shè)計(jì)以全局多模型理論為基礎(chǔ),最后得出了模型切換的方法與條件。 控制器的設(shè)計(jì)考慮并繼承了IMC-PID控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施等優(yōu)點(diǎn)。
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