基于一類非線性對象模型的預(yù)測控制算法研究.pdf

1、預(yù)測控制是在實踐中發(fā)展和完善起來的一類計算機(jī)控制算法,關(guān)于線性系統(tǒng)預(yù)測控制的理論研究和應(yīng)用都取得了很大成功,而針對非線性系統(tǒng)的預(yù)測控制研究很少,致使理論研究落后于實際應(yīng)用.由于實際工業(yè)生產(chǎn)過程一般都是很復(fù)雜的,通常具有非線性、分布參數(shù)和時變等特性,因此,研究非線性系統(tǒng)的預(yù)測控制具有重要的實際意義.該文在閱讀大量參考文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,根據(jù)過程控制實驗非線性系統(tǒng)的具體特征,將廣義預(yù)測控制推廣到非線性系統(tǒng),提出了基于Wiener模型的非線性系統(tǒng)廣

2、義預(yù)測控制.Wiener模型由一個線性動態(tài)子系統(tǒng)和一個穩(wěn)態(tài)非線性環(huán)節(jié)組成,能夠描述大量非線性過程的特性.論文主要內(nèi)容包括:1.介紹預(yù)測控制的基本思想、應(yīng)用現(xiàn)狀及其發(fā)展前景,闡明了研究該課題的背景和意義所在.2.詳細(xì)介紹過程控制實驗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特征,根據(jù)實驗系統(tǒng)中非線性系統(tǒng)的具體特征,提出了基于Wiener模型的非線性系統(tǒng)廣義預(yù)測控制.3.對基于Wiener模型的非線性系統(tǒng)廣義預(yù)測控制算法進(jìn)行了詳細(xì)地闡述和理論推導(dǎo),尋找最優(yōu)控制律.通過與其