一類非線性預(yù)測控制算法的研究及工程化實現(xiàn).pdf

1、該文在回顧預(yù)測控制歷史和分析非線性預(yù)測控制的關(guān)鍵問題的基礎(chǔ)上,提出了一種非線性系統(tǒng)組合模型——利用先驗知識的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,詳細討論了用遺傳算法實現(xiàn)優(yōu)化的一些具體問題.最后,該文對算法進行了工程化研究,根據(jù)軟件控制儀表的思想,提出了非線性預(yù)測控制算法在集散控制系統(tǒng)中的設(shè)計和實現(xiàn)方案.第一章回顧了預(yù)測控制的發(fā)展歷史和應(yīng)用情況,介紹了預(yù)測控制的基本原理和基本步驟,簡單總結(jié)了預(yù)測控制的特點,并闡明了進行非線性預(yù)測控制研究的意義.第二章主要總結(jié)了

2、非線性預(yù)測控制的研究概況..先介紹非線性預(yù)測控制的研究現(xiàn)狀,接著介紹了兩種相關(guān)的預(yù)測控制技術(shù)——魯棒預(yù)測控制和自適應(yīng)預(yù)測控制,最后闡述了非線性預(yù)測控制研究的兩個關(guān)鍵問題.第三章和第四章分別探討非線性預(yù)測控制的建模問題和優(yōu)化問題.分類研究了各種預(yù)測模型,提出了一種利用先驗知識的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,不僅實現(xiàn)了對非線性系統(tǒng)的建模,還充分發(fā)揮了先驗知識和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各自的優(yōu)點.在說明遺傳算法的結(jié)構(gòu)和特點的基礎(chǔ)上,仔細研究了這些遺傳算法在用于非線性預(yù)測控制

3、時所遇到的一些問題以及相應(yīng)的解決方案.第五章結(jié)合第三章提出的模型和第四章提出的優(yōu)化方法,形成完整的非線性預(yù)測控制算法,實現(xiàn)了對一個懸吊系統(tǒng)的控制,用仿真結(jié)果說明了算法有效性.最后總結(jié)了該方法的優(yōu)點.第六章探討了非線性預(yù)測控制算法的工程化實現(xiàn),研究如何在集散控制系統(tǒng)(DCS)中實現(xiàn)非線性預(yù)測控制算法,針對自主開發(fā)的AUTO-2000集散控制系統(tǒng),設(shè)計了非線性預(yù)測控制儀表,給出了儀表結(jié)構(gòu)、組態(tài)方式和監(jiān)控的詳細描述,說明了非線性預(yù)測控制算法應(yīng)