一類非線性系統(tǒng)的模糊建模及控制.pdf

1、模糊理論從1965年誕生至今，無論在理論研究上還是實際應用中都取得了諸多成果，從地鐵行進控制到航空航天姿態(tài)控制中的應用，從模糊建模到平行分布補償控制(Parallel Distributed Compensation，PDC)的發(fā)展，從模糊萬能逼近性能的證明到自適應模糊控制(Adaptive Fuzzy Control，AFC)的廣泛應用，這些都說明了模糊理論的強大之處，而這種強大正是源于模糊理論提出的初衷描述人類的思維，模糊建模和模糊

2、控制正反映了人類對外界復雜未知的世界的認識和改造過程。
　　 然而在模糊理論的發(fā)展過程中，學者們更傾向于將模糊建模和模糊控制兩者分別進行研究，在模糊建模后不考慮模糊控制的方案，在模糊控制中忽略模糊建模的過程，這往往會影響到建模的實用性和控制的精確性，也不利于模糊理論在實際控制工程中的應用。
　　 本文首先系統(tǒng)的介紹了模糊系統(tǒng)的基礎知識，從模糊集合到模糊關系的引入，再從模糊器到解模糊器的構建，最后從模糊系統(tǒng)的分類到萬能逼近

3、性質的簡介，為后續(xù)設計中的模糊建模和模糊控制過程打下基礎。
　　 然后從工程應用的角度，針對一類二階不確定非線性系統(tǒng)，首先引入一種帶飽和器和伸縮器的擴展模糊系統(tǒng)，然后在此基礎上進行自適應滑模模糊控制器的設計，最后經由Takagi-Sugeno(T-S)模糊建模推導出具有PID形式的控制器，通過仿真實驗驗證了方法的有效性。
　　 最后針對一類非線性放射系統(tǒng)，結合基于T-S型模糊動態(tài)系統(tǒng)的平行分布補償(PDC)控制器設計方法