基于DSP-BIOS的電梯門機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器的研制.pdf

1、電梯門機(jī)系統(tǒng)是整個(gè)電梯系統(tǒng)的重要組成部分，對(duì)安全性、可靠性有較高要求。電梯門機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器是門機(jī)系統(tǒng)的核心部件，它是一個(gè)典型的電機(jī)伺服系統(tǒng)，一個(gè)高性能的電梯門機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器對(duì)門機(jī)系統(tǒng)乃至整個(gè)電梯系統(tǒng)都顯得至為重要。與此同時(shí)，隨著后PC時(shí)代的到來(lái)，基于DSP的實(shí)時(shí)多任務(wù)應(yīng)用日益普遍。隨著嵌入式操作系統(tǒng)技術(shù)的不斷發(fā)展，基于DSP的多線程內(nèi)核來(lái)設(shè)計(jì)用戶應(yīng)用軟件將成為必然的趨勢(shì)和主流技術(shù)。 本論文基于DSP/BIOS嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核，

2、進(jìn)行電梯門機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，此方案在以往電梯門機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)中還無(wú)深入研究。該方案將嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)與電機(jī)伺服控制相結(jié)合，基于TI公司提供的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)DSP/BIOS以及TMS320F2812DSP，研制出集電梯門電機(jī)控制與電梯門機(jī)邏輯控制為一體的電梯門機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器。不僅為電梯門機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了嶄新的方案，也為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究、設(shè)計(jì)提供了一種新穎的思路。 首先，本論文對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行了概述，介紹了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的

3、一些重要概念，為第四章基于DSP/BIOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行的應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)打下理論基礎(chǔ)。 其次，本論文以TI公司的TMS320F2812DSP及三菱公司的IPMPS21563-P分別作為控制核心器件和逆變核心器件進(jìn)行了系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)?？刂茊卧ň幋a器接口電路、人機(jī)界面電路、參數(shù)存儲(chǔ)電路、門機(jī)輸入輸出接口電路等；功率變換單元包括能耗制動(dòng)電路、信號(hào)采樣與調(diào)理電路以及多項(xiàng)保護(hù)電路。 接著，本論文基于TI公司的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)D

4、SP/BIOS進(jìn)行了用戶應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)。軟件設(shè)計(jì)的過(guò)程如下：首先根據(jù)軟件需求分析的結(jié)果對(duì)任務(wù)進(jìn)行劃分，其次定義任務(wù)類型及優(yōu)先級(jí)，再借助DSP/BIOS的組件軟件進(jìn)行驗(yàn)證、調(diào)試，最后對(duì)各個(gè)任務(wù)模塊進(jìn)行軟件編程。 最后，本論文給出了門機(jī)系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方案的仿真結(jié)果，并對(duì)軟硬件系統(tǒng)進(jìn)行了綜合調(diào)試及相關(guān)試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明，本論文所設(shè)計(jì)的電梯門機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器滿足電梯門機(jī)系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)，驗(yàn)證了基于DSP/BIOS嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行電梯門