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1、伴隨我國(guó)現(xiàn)代化高層建筑的迅速發(fā)展,電梯成為建筑中不可或缺的交通工具。作為電梯重要組成部分的電梯門機(jī)系統(tǒng),他的安全穩(wěn)定運(yùn)行直接影響著電梯系統(tǒng)的總體效能,因此要求電梯門機(jī)控制系統(tǒng)具有精度高、工作穩(wěn)定等特點(diǎn)。 本文針對(duì)當(dāng)前電梯門機(jī)控制器市場(chǎng)中所存在的國(guó)產(chǎn)控制器可控制性不高、進(jìn)口控制器成本高的問題,從分析和比較入手,總結(jié)出本課題所需要解決的問題,設(shè)計(jì)出一款電梯門機(jī)控制器,包括硬件和軟件兩方面的內(nèi)容。所設(shè)計(jì)的控制器采用較新的控制器件和功率
2、器件,并對(duì)相關(guān)的技術(shù)和器件進(jìn)行了深入的研究和分析,對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)來說是一次很有意義的探討和研究。 本文分析了異步電動(dòng)機(jī)SPWM變頻調(diào)速的工作原理和技術(shù)要點(diǎn),詳細(xì)闡述了其中的對(duì)稱規(guī)則采樣法,并舉例說明如何在使用過程中取得基于這種算法的控制數(shù)據(jù)。異步電動(dòng)機(jī)的變頻控制系統(tǒng)采用單片機(jī)和智能功率模塊作為核心。單片機(jī)使用TI的高性能16位單片機(jī)MSP430F149,該芯片中集成了許多功能模塊,能夠簡(jiǎn)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì);功率器件使用三菱智能功率模塊P
3、S21265APDIP-IPM,其內(nèi)置的驅(qū)動(dòng)功能和保護(hù)功能能夠大大的提高系統(tǒng)的可靠性。 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)部分按照功能和供電類型來劃分,在基本的單片機(jī)和功率器件的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)用戶操作界面和相關(guān)的電源、保護(hù)電路等,硬件部分的大部分電路具有通用性,可以作為通用變頻器的系統(tǒng)硬件。電梯門機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)行對(duì)應(yīng)的軟件,實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的檢測(cè)功能和輸出控制功能,使用C語言編寫軟件,具有語法簡(jiǎn)單、可移植性好和易于調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)。 論文最后介紹了系統(tǒng)的調(diào)試
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