嵌入式電梯變頻門機(jī)控制器研制.pdf

1、電梯是一種復(fù)雜的機(jī)電設(shè)備，涉及人們的人身安全，隨著中國城市化的發(fā)展，在用電梯的數(shù)量急劇增加，電梯的安全性、可靠性成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。電梯門機(jī)系統(tǒng)是電梯設(shè)備的核心部件之一，據(jù)統(tǒng)計(jì)80％的電梯故障與門系統(tǒng)有關(guān)，因此提高電梯門機(jī)系統(tǒng)對(duì)各種結(jié)構(gòu)、工況的適應(yīng)性是一個(gè)重要的方向。
　　論文重點(diǎn)介紹了使用SVPWM算法實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速功能的方法，通過完整的軟硬件設(shè)計(jì)，成功將SVPWM算法應(yīng)用于變頻調(diào)速系統(tǒng)中。硬件方面，以ST公司的STM32F407

2、微控制器為主控核心，采用IR2136專用三相橋式驅(qū)動(dòng)芯片，結(jié)合電源模塊、外部輸入模塊、編碼器模塊和輸出模塊，構(gòu)成了完整的系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。由于系統(tǒng)中存在大電壓大電流部分，因此應(yīng)特別注意電源的隔離處理。軟件方面，在KEIL軟件環(huán)境下，采用等效的SVPWM實(shí)現(xiàn)方法，有效避免了普通SVPWM算法中的坐標(biāo)變換、三角函數(shù)運(yùn)算、扇區(qū)判斷等過程，從而簡化了SVPWM算法，通過程序控制，實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速。
　　變頻調(diào)速即通過頻率的調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)速度的改變，此

3、頻率即為輸出三相交流電的頻率而非開關(guān)頻率。本論文中采用的變頻調(diào)速三相異步電機(jī)的頻率范圍為3-50Hz，開關(guān)頻率為8kHz。當(dāng)輸出三相電頻率為50Hz時(shí)，每個(gè)周期內(nèi)需對(duì)三個(gè)PWM模塊的CMPA分別進(jìn)行160次賦值操作，以此類推，當(dāng)輸出三相電頻率為4Hz時(shí)，每個(gè)周期內(nèi)需對(duì)三個(gè)PWM模塊的CMPA分別進(jìn)行2000次賦值操作。本論文中通過程序?qū)崿F(xiàn)輸出三相交流電頻率從10Hz逐漸增至45Hz，然后由45Hz再逐漸降至10Hz的循環(huán)過程，從而使負(fù)載