基于MATLAB混合仿真平臺的智能預(yù)測控制及其應(yīng)用研究.pdf

1、預(yù)測控制是一種基于模型的計算機(jī)控制算法，是20世紀(jì)60年代發(fā)展起來的一種新型控制算法，它克服了現(xiàn)代控制理論在工業(yè)生產(chǎn)過程中的諸多困難，是面向?qū)嶋H工業(yè)過程發(fā)展起來的一類先進(jìn)控制方法。自從預(yù)測控制出現(xiàn)以來，一直深受控制界的關(guān)注，將智能控制理論與預(yù)測控制機(jī)理相結(jié)合，使預(yù)測控制向智能化方向發(fā)展，以滿足復(fù)雜工業(yè)過程控制的需要，是當(dāng)前預(yù)測控制發(fā)展的新趨勢。 本文針對工業(yè)控制過程中的實際問題，對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制進(jìn)行了深入的研究，提出了兩種新的

2、智能預(yù)測控制算法。并結(jié)合混合仿真平臺，以平臺中非線性單變量與多變量系統(tǒng)為控制對象，將部分算法應(yīng)用于實際控制中。實際運(yùn)行結(jié)果表明，該算法能獲得良好的控制效果。 本文共分六章，主要內(nèi)容和結(jié)論如下： 第一章與第二章系統(tǒng)地回顧了智能預(yù)測控制的發(fā)展概況、研究現(xiàn)狀及研究動向。對傳統(tǒng)的模型預(yù)測控制的三個特點進(jìn)行了分析，重點介紹了廣義預(yù)測控制算法，并對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)、原理及其在預(yù)測控制中的應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)的討論。 第三章詳細(xì)介紹了

3、混合仿真平臺的原理與實現(xiàn)過程。介紹了混合仿真平臺的系統(tǒng)配置、RTW下實時代碼生成的過程、RTWT實時內(nèi)核的功能及其對數(shù)據(jù)采集卡的支持。平臺應(yīng)用一臺PC機(jī)、一塊數(shù)據(jù)采集卡，結(jié)合MATLAB的工具箱Simulink、RTW和RTWT，成功的實現(xiàn)了PC機(jī)在Windows操作系統(tǒng)下的實時控制，建立了一個基于PC機(jī)的虛擬控制器設(shè)計和測試執(zhí)行的仿真實驗系統(tǒng)。 第四章介紹了基于單神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性預(yù)測控制算法，給出了對傳統(tǒng)的預(yù)測目標(biāo)函數(shù)的改進(jìn)方