基于PTZ攝像機(jī)的跟蹤算法研究.pdf

1、基于PTZ攝像機(jī)（智能一體化球型攝像機(jī)）的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究的核心內(nèi)容，在軍事視覺(jué)制導(dǎo)、機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航、工業(yè)產(chǎn)品檢測(cè)、醫(yī)療診斷、交通監(jiān)視等領(lǐng)域有著非常重要的實(shí)用價(jià)值和廣闊的發(fā)展前景。由于被跟蹤目標(biāo)本身特征的多樣性、所處環(huán)境的復(fù)雜性，使得目標(biāo)跟蹤成為一個(gè)極富挑戰(zhàn)性的課題，特別是跟蹤過(guò)程中出現(xiàn)的遮擋問(wèn)題成為限制跟蹤算法魯棒性的關(guān)鍵因素。
　　 本文在綜述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤相關(guān)問(wèn)題的基礎(chǔ)上，主要涉及到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)、實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)

2、目標(biāo)的跟蹤以及實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的組建三方面的研究?jī)?nèi)容。
　　 在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)研究方面，分析了現(xiàn)階段比較常見的三種運(yùn)動(dòng)提取算法（背景差分法、連續(xù)幀間差分法、光流法），綜合了它們的優(yōu)缺點(diǎn)以及各自所適用的場(chǎng)合。本文根據(jù)所處理的視頻圖像的特點(diǎn)，利用相鄰幀圖像具有強(qiáng)相關(guān)性的特點(diǎn)，采用了連續(xù)幀間差分目標(biāo)檢測(cè)方法提取出目標(biāo)輪廓，該方法的優(yōu)點(diǎn)是操作簡(jiǎn)便、速度快、易于硬件實(shí)現(xiàn)。
　　 在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤研究方面，綜述了幾種常用的

3、目標(biāo)特征和搜索匹配算法，重點(diǎn)討論了均值偏移算法(Camshift)原理和實(shí)現(xiàn)方案。以此為基礎(chǔ)研究了融合目標(biāo)速度、加速度的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤問(wèn)題；并從特征提取和搜索過(guò)程兩方面進(jìn)行了詳細(xì)的分析，對(duì)算法進(jìn)行了改進(jìn)。根據(jù)工作的實(shí)際要求，為實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的自動(dòng)檢測(cè)與跟蹤提出了可行方案。
　　 在實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)平臺(tái)的組建中，詳細(xì)介紹了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)平臺(tái)，從硬件設(shè)備的各項(xiàng)性能參數(shù)、系統(tǒng)平臺(tái)的組成結(jié)構(gòu)、軟件開發(fā)環(huán)境三個(gè)方面進(jìn)