成像跟蹤系統(tǒng)中攝像機(jī)標(biāo)定算法研究及DSP實(shí)現(xiàn).pdf

1、攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)是完成實(shí)時(shí)成像跟蹤系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)，建立攝像機(jī)成像模型和求解攝像機(jī)參數(shù)是攝像機(jī)標(biāo)定的兩個(gè)主要研究?jī)?nèi)容。本文在深入研究角點(diǎn)檢測(cè)算法、攝像機(jī)標(biāo)定算法的基礎(chǔ)上，提出了一種新的基于菱形模板的攝像機(jī)標(biāo)定算法，并搭建了基于TMS320DM642的攝像機(jī)標(biāo)定硬件平臺(tái)，完成了算法的DSP實(shí)現(xiàn)。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　(1)對(duì)攝像機(jī)標(biāo)定的成像理論包括攝像機(jī)成像線性模型、非線性模型和攝像機(jī)參數(shù)進(jìn)行了研究。
　　(2)對(duì)角點(diǎn)檢測(cè)

2、算法的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了分析，并重點(diǎn)研究了基于Harris的亞像素角點(diǎn)檢測(cè)算法，完成了算法的MATLAB仿真和C語(yǔ)言的程序?qū)崿F(xiàn)。
　　(3)在深入研究基于平面模板的攝像機(jī)標(biāo)定算法基礎(chǔ)上，提出了基于菱形模板的攝像機(jī)標(biāo)定算法，完成了算法的C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)，并通過(guò)分析兩種方法的MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果，總結(jié)了算法的優(yōu)缺點(diǎn)。
　　(4)建立了攝像機(jī)標(biāo)定的硬件平臺(tái)，完成了角點(diǎn)檢測(cè)算法和攝像機(jī)標(biāo)定算法的DSP實(shí)現(xiàn)，為成像跟蹤系統(tǒng)的搭建打下了基礎(chǔ)。