基于LOPOR的多攝像機(jī)的運動目標(biāo)協(xié)同跟蹤算法研究.pdf

1、單攝像機(jī)運動目標(biāo)跟蹤的監(jiān)控視域有限，不能有效解決受透視現(xiàn)象、目標(biāo)間遮擋影響時的準(zhǔn)確跟蹤問題。后來采用多攝像機(jī)進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，擴(kuò)大了監(jiān)控視域，解決了目標(biāo)間遮擋問題，可以捕捉運動目標(biāo)多角度的信息。
　　針對目前的多攝像機(jī)跟蹤算法難以在LOPOR下將多攝像機(jī)的運動目標(biāo)跟蹤結(jié)果有效協(xié)同的問題，本文提出了一種基于LOPOR的多攝像機(jī)的運動目標(biāo)協(xié)同跟蹤算法，其具有無共同定標(biāo)的多攝像機(jī)目標(biāo)跟蹤算法監(jiān)控范圍大的優(yōu)勢，并且在利用共同重疊視域?qū)Χ鄶z像機(jī)

2、進(jìn)行共同標(biāo)定的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)多攝像機(jī)中的同一目標(biāo)的匹配，和匹配后的目標(biāo)在全局視域的融合，并利用目標(biāo)的全局信息對各攝像機(jī)跟蹤的目標(biāo)位置修正，最終實現(xiàn)各攝像機(jī)跟蹤結(jié)果的交互和共享。本文的工作內(nèi)容如下：
　　1．利用LOPOR的共同重疊視域?qū)Χ鄶z像機(jī)共同定標(biāo)，得到統(tǒng)一的全局坐標(biāo)系。
　　2．在單攝像機(jī)跟蹤算法對運動目標(biāo)跟蹤的基礎(chǔ)上，提出根據(jù)目標(biāo)間的空間關(guān)系和目標(biāo)與其被捕捉到的攝像機(jī)的關(guān)系，對單攝像機(jī)跟蹤目標(biāo)的顯著性進(jìn)行等級劃分。

3、r>　　3．結(jié)合各攝像機(jī)的跟蹤結(jié)果，提出通過正反變換實現(xiàn)多攝像機(jī)中同一目標(biāo)的匹配，并對目標(biāo)的顯著性賦予不同的權(quán)重，將匹配后的目標(biāo)結(jié)合目標(biāo)的顯著性在全局坐標(biāo)系下融合，實現(xiàn)目標(biāo)在全局視域中的跟蹤。
　　4．利用目標(biāo)的全局信息對各攝像機(jī)跟蹤的目標(biāo)位置進(jìn)行修正，并參與到下一幀的攝像機(jī)跟蹤中。
　　相比于其他算法，本算法能夠?qū)⒍鄶z像機(jī)的目標(biāo)跟蹤結(jié)果在LOPOR下有效地協(xié)同，解決了重疊視域中目標(biāo)的遮擋問題，監(jiān)控效率高，目標(biāo)定位準(zhǔn)確，實現(xiàn)