基于多攝像機(jī)的運(yùn)動目標(biāo)檢測與跟蹤.pdf

1、隨著社會的進(jìn)步與發(fā)展，監(jiān)控系統(tǒng)作為一種有效地安防手段已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用到各個行業(yè)中。傳統(tǒng)的單攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)只能對固定視野場景進(jìn)行監(jiān)控，具有一定的實(shí)時性、可靠性。當(dāng)需要對多個視野場景同時進(jìn)行大范圍監(jiān)控且需要各監(jiān)控場景進(jìn)行數(shù)據(jù)融合交互時，單攝像機(jī)就已經(jīng)不能夠滿足這個要求，因此基于多攝像機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)就應(yīng)運(yùn)而生了。
　　本文以智能監(jiān)控為背景，提出了基于多攝像機(jī)的運(yùn)動目標(biāo)檢測與跟蹤的系統(tǒng)研究，為多攝像機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)在大范圍監(jiān)控場景中進(jìn)行目標(biāo)的定位

2、奠定基礎(chǔ)，為后續(xù)的視頻數(shù)據(jù)處理提供可靠的依據(jù)。本文主要從運(yùn)動目標(biāo)檢測、運(yùn)動目標(biāo)跟蹤、多攝像機(jī)協(xié)同等方面展開研究。對所涉及到的關(guān)鍵技術(shù)做了詳細(xì)的闡述與研究，最終確定了本文所使用的研究方法。
　　運(yùn)動目標(biāo)檢測:在對比了目前常用的目標(biāo)檢測算法的應(yīng)用特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，本文選擇了使用背景差分法完成在固定單攝像機(jī)視野場景下的運(yùn)動目標(biāo)檢測工作。應(yīng)用高斯模型構(gòu)建背景圖像，為背景差分提供有效的背景模型。通過實(shí)驗(yàn)的效果驗(yàn)證了該方法的有效性，可以準(zhǔn)確的檢測

3、到監(jiān)控場景中的運(yùn)動目標(biāo)的區(qū)域。
　　運(yùn)動目標(biāo)跟蹤:考慮到目標(biāo)在經(jīng)過多個攝像機(jī)視野區(qū)域時會發(fā)生形態(tài)等變化，本文提出了基于顏色直方圖特征為主要特征作為目標(biāo)跟蹤的匹配特征。應(yīng)用Camshift算法自適應(yīng)搜索視頻序列圖像中的目標(biāo)的位置和大小，為多攝像機(jī)協(xié)同目標(biāo)跟蹤的特征集合的構(gòu)建提供有效的特征信息。
　　多攝像機(jī)協(xié)同:在基于單攝像機(jī)場景中目標(biāo)跟蹤的情況下，通過提取的目標(biāo)特征構(gòu)建目標(biāo)特征集合作為多攝像機(jī)協(xié)同目標(biāo)跟蹤過程中的數(shù)據(jù)通信中樞