酒瓶檢測中的機(jī)器視覺檢測技術(shù)研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)工業(yè)突飛猛進(jìn)的發(fā)展以及人工智能、并行處理和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的實(shí)用化和復(fù)雜機(jī)器視覺過程取得了長足的發(fā)展。目前，機(jī)器視覺正被廣泛的用于視覺檢測系統(tǒng)、機(jī)器人視覺引導(dǎo)和自動化裝配領(lǐng)域中?；跈C(jī)器視覺的空瓶檢測系統(tǒng)以其高速度、高精度、智能自動化等特點(diǎn)成為了當(dāng)前高速啤酒瓶生產(chǎn)線上必不可少的系統(tǒng)。但是國內(nèi)還沒有自主研發(fā)的較成熟的產(chǎn)品問世。
　　本文詳細(xì)介紹了基于機(jī)器視覺的空瓶在線檢測系統(tǒng)的國內(nèi)外現(xiàn)狀。針對空瓶在線檢測系統(tǒng)

2、的視覺檢測部分做了深入的研究，提出了一種有效的瓶口、瓶底檢測方案和瓶底定位的新思路，并通過實(shí)驗(yàn)證明了有效性。
　　針對空瓶檢測中的瓶口圖像檢測問題，提出了一種快速有效的檢測方法。使用Otus自動閾值選取法對圖像進(jìn)行二值化；利用內(nèi)外圓結(jié)合的定位方法對瓶口進(jìn)行精確定位；采用多特征提取算法檢測瓶口的裂紋和過量磨損。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了算法的有效性。
　　提出了一種瓶底定位的新方法，使用Canny算子進(jìn)行邊緣檢測，提取邊緣圖像的能量場邊緣