基于Fuzzy-PID控制算法的校直機電液伺服系統(tǒng)的仿真與應(yīng)用研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、模糊控制器以其結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強、不需要被控對象的數(shù)學(xué)模型以及粗調(diào)快速等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)。但是，常規(guī)模糊控制器也存在控制精度不高、靜態(tài)誤差不能消除、“調(diào)節(jié)死區(qū)”等問題。本文通過對普通模糊控制器的改進，將模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制結(jié)合起來，研究出一種Fuzzy-PID控制策略，并將其應(yīng)用于YH40-160校直機液壓位置伺服控制系統(tǒng)。最后對控制系統(tǒng)進行了仿真研究與實驗論證，取得了令人滿意的效果。仿真與實驗結(jié)果都表明，該控制算法改

2、善了校直機動態(tài)性能，減小了液壓缸下壓的超調(diào)量。論文的主要內(nèi)容如下： 1.通過對模糊控制器的理論基礎(chǔ)的研究，從理論上論證了Fuzzy-PID控制算法的可行性與先進性。 2.對YH40-160精校機的工作性能和要求進行了研究和分析，建立了精校機電液伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。 3.根據(jù)該領(lǐng)域?qū)＜抑R和熟練操作者的經(jīng)驗，建立控制系統(tǒng)Fuzzy-PID控制規(guī)則。利用現(xiàn)在流行的控制系統(tǒng)分析工具Matlab對該系統(tǒng)進行了計算機建模，

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