fuzzy-pid控制器雙

1、內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生課程設(shè)計說明書0第一章第一章前言前言1.1設(shè)計背景設(shè)計背景雙容水箱為工業(yè)過程控制中常見的液位控制對象，它通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)閥的開度，使上下水箱的輸入、輸出水流量相等，以便液位保持不變。在水箱系統(tǒng)中，上、下位水箱的水量變化存在延時，而外界的干擾又會導(dǎo)致增益、延時的變化。針對液位控制過程中存在大滯后、時變、非線性的特點，為適應(yīng)復(fù)雜系統(tǒng)的控制要求，人們研制了種類繁多的先進的智能控制器，模糊PID控制器便是其中之一，模糊PID控制

2、結(jié)合了PID控制算法和模糊控制方法的優(yōu)點，可以在線實現(xiàn)PID參數(shù)的調(diào)整，使控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度快，過渡過程時間大大縮短，超調(diào)量減少，振蕩次數(shù)少，具有較強的魯棒性和穩(wěn)定性，在模糊控制中扮演著十分重要的角色1.2設(shè)計意義設(shè)計意義PID控制是生產(chǎn)過程中最普遍使用的控制方法，在冶金、機械、化工等行業(yè)獲得廣泛應(yīng)用。隨著工業(yè)生產(chǎn)和現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，各個領(lǐng)域?qū)ψ詣涌刂葡到y(tǒng)控制性能的要求越來越高。實際的工業(yè)生產(chǎn)過程中往往具有非線性、時變性等不確定

3、的干擾，常規(guī)PID控制器經(jīng)常出現(xiàn)參數(shù)整定不良、控制性能欠佳且適應(yīng)性較差等缺點。模糊控制可以把人類語言表述的控制策略，通過模糊集合和模糊邏輯推理轉(zhuǎn)化成數(shù)字或數(shù)字函數(shù)，再用計算機去實現(xiàn)既定的控制。常規(guī)的模糊控制缺少積分環(huán)節(jié)，加之模糊控制器特有的量化過程，模糊控制是存在靜態(tài)誤差的，而通過給模糊控制器并聯(lián)積分器成功地消除了靜態(tài)誤差。智能控制與常規(guī)PID控制相結(jié)合，形成了智能PID控制，這種新型控制器已引起人們的普遍關(guān)注和極大興趣，并已得到較為廣