電控空氣懸架系統(tǒng)的Fuzzy-PID控制研究.pdf

1、隨著汽車工業(yè)的發(fā)展以及我國(guó)高速公路通車?yán)锍痰脑黾?，提高汽車高速行駛時(shí)的平順性、操縱穩(wěn)定性以及提高輪胎對(duì)路面的接地性將成為我國(guó)汽車工業(yè)發(fā)展所面臨的重大課題。與鋼板彈簧懸架車輛相比，空氣懸架車輛不僅能提高乘坐舒適性，還能改善輪胎接地性和車輛的操縱穩(wěn)定性，減少車輛對(duì)路面的損壞，加強(qiáng)對(duì)貨物的保護(hù)。因此，對(duì)空氣懸架進(jìn)行研究是一項(xiàng)很有意義的工作。本文以空氣懸架為研究對(duì)象，對(duì)空氣彈簧充放氣特性和懸架控制方法進(jìn)行了研究和探討。 首先，對(duì)懸架性能

2、的評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行了介紹，接著建立了隨機(jī)路面輸入模型和兩自由度1/4車輛模型，為空氣懸架控制系統(tǒng)的開發(fā)打下了基礎(chǔ)。 其次，分析空氣彈簧充、放氣特性，通過(guò)試驗(yàn)獲取了空氣彈簧剛度與電磁閥開關(guān)時(shí)間的關(guān)系曲線，擬合出空氣彈簧剛度與充、放氣時(shí)間的關(guān)系函數(shù)；較深入地探討了空氣彈簧高度、剛度和彈簧充放氣時(shí)間之間的相互關(guān)系，為空氣懸架控制系統(tǒng)的開發(fā)提供依據(jù)。 再次，設(shè)計(jì)了Fuzzy-PlD控制器，建立基于Fuzzy．PlD控制的空氣懸架的控