基于嵌入式系統(tǒng)的機器人遠程控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文以嵌入式系統(tǒng)為基礎，旨在搭建機器人遠程控制的平臺，以便在其上做各種應用開發(fā)。本文選用基于ARM嵌入式處理器的硬件平臺，在其上進行嵌入式操作系統(tǒng)uC/OSII的移植，并開發(fā)網(wǎng)卡等外圍設備的驅動程序，構成一個基礎平臺。然后實現(xiàn)一個精簡的TCP/IP協(xié)議棧，以使系統(tǒng)能夠通過INTERNET與遠程客戶端進行通信。最后，在此平臺的基礎上，編寫了簡單的應用程序，可遠程控制機器人做出前進、后退等簡單的動作。基于本文搭建的遠程控制平臺，可以進行后

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