基于ARM嵌入式系統(tǒng)的遠(yuǎn)程機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì)及應(yīng)用.pdf

1、嵌入式技術(shù)是當(dāng)今最熱門的技術(shù)之一，由于其簡潔、高效等優(yōu)點(diǎn)，使得其廣泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域；所謂嵌入式系統(tǒng)就是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個(gè)部分組成，用于實(shí)現(xiàn)對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。 本文主要闡述了基于嵌入式處理器LPC2292的遠(yuǎn)程機(jī)器人智能控制器的設(shè)計(jì)

2、過程；文章的首先介紹了嵌入式系統(tǒng)、嵌入式微處理器LPC2292和操作系統(tǒng)uC.-0S-Ⅱ的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；接著介紹了基于LPC2292的智能控制器的設(shè)計(jì)，包括硬件的設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)；其中控制器硬件平臺采用32位的ARM處理器作為核心，擴(kuò)展了外部存儲器、串行口和CAN總線，通過輸出PWM信號進(jìn)入驅(qū)動電路模塊，從而實(shí)現(xiàn)控制機(jī)器人運(yùn)動的目的；在軟件設(shè)計(jì)過程中，把控制器CAN接口驅(qū)動嵌入到操作系統(tǒng)，通過不同任務(wù)間的切換來實(shí)現(xiàn)通信過程，而不再采用無操作系