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文檔簡介
1、本文對基于嵌入式Linux的小型移動機器人遠程控制系統(tǒng)進行了 研究。主要內(nèi)容包括： (1)構(gòu)建了基于嵌入式IJnux的系統(tǒng)平臺，包括引導裝載程序、Linux內(nèi)核移植、USB無線網(wǎng)卡和USB攝像頭的驅(qū)動程序； (2)實現(xiàn)了移動機器人運動控制與傳感器信息采集，包括調(diào)速電機的控制、內(nèi)部傳感器信息采集、圖像信息采集，及無線傳感網(wǎng)絡數(shù)據(jù)的獲取； (3)設(shè)計了基于socket連接的機器人網(wǎng)絡控制服務器，包括采用TCP傳輸協(xié)議
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