2K-V型減速機的動力學特性研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、天津大學碩士學位論文2KV型減速機的動力學特性研究姓名：嚴細海申請學位級別：碩士專業(yè)：機械設(shè)計及理論指導教師：張策李充寧20031201ABSTRACTThestructureof2KVplanetarygeardrive，forceanalysisonthewinchbearingsandforceanalysisonthecycloidgearsarebrieflyintroduced砒thebeginningofthethesis

2、Furthermoreadynamicmodelof2KVplanetarygeardrivewithNplanetsisformulatedbylump—parametermethodThemodeladmitsthreeplanardegreesoffreedomforeachofthesun，planets，winches，cycloidgearsandcarrierAndstiffness，suchascomponentbear

3、ings，gearmeshinginteractionsandtorsionalstiffnessofthesh撕SandwinchesareconsideredAppliedtheparametersof2K—V6planetarygeardrivetothemodel，thenaturalfrequenciesandvibrationmodesaleinvestigated，andtheresultsrevealthatthevib

4、rationmodesCallbeclassifiedintotwocases：torsionalvibrationmodesofcentralcomponentsandtransversalonesThefirstfrequencyis1342Hzmuchsmallerthantheothers，anditmainlyaffectsthecarrier’StorsionalvibrationOntheotherhand，thiscon

5、clusionisverifiedbyanexperimentthatshowsthefirstfrequencyis1268HzFurtheranalysisindicatesthestiffnessofthebearingsinthecarriergivethegreatestinfluenceuponthefrequencyConsideringthetorsionalvibrationonlyanotherdynamicmode

6、lwith5degreesoffreedomisestablishedbylumpedperametermethodBasedonthemodel，thenaturefrequencyoffirstorderisevaluatedandanalyzedAndtheresultagreeswith恤eforlneEAttheend，thetransmissionefficiencyisevaluatedandanalyz酣，andther

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