自動(dòng)焊機(jī)中定位技術(shù)的研究.pdf

1、項(xiàng)目所完成的自動(dòng)設(shè)備,采用機(jī)器視覺自動(dòng)識(shí)別技術(shù),不需要每片都人工干預(yù),同類工件只需要進(jìn)行一次檢測(cè)識(shí)別,以后無(wú)需再人工操作焊接,人工只需要上下工件即可.可以做到一人多機(jī),在生產(chǎn)效率上有較大幅度的提高.可以說(shuō)在今后相當(dāng)一段時(shí)間內(nèi),是中小企業(yè)所希望裝備的產(chǎn)品.本論文完成的主要研究如下:1、提出手動(dòng)焊機(jī)改造的方案,具體設(shè)計(jì)了自動(dòng)焊機(jī)的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng).同時(shí)重點(diǎn)分析圖像識(shí)別系統(tǒng)可以利用的兩種方法,2、針對(duì)噪聲污染,系統(tǒng)采用先平滑后增強(qiáng)的預(yù)處理.

2、預(yù)處理過程為首先對(duì)圖像進(jìn)行中值濾波,在保持邊緣的同時(shí)有效地濾除噪聲干擾,然后通過直方圖均衡提高圖像的對(duì)比度,忽略了一些不穩(wěn)定的細(xì)節(jié).3、討論分析目前常用的基于灰度的模板匹配技術(shù),即FFT相關(guān)算法、序貫相似檢測(cè)算法(SSDA)、幅度排序相關(guān)算法、多辨率塔型結(jié)構(gòu)算法.4、自動(dòng)焊機(jī)的最終目的是精確定位焊點(diǎn).焊點(diǎn)定位是指精確快速找到每對(duì)焊點(diǎn)的位置,即每對(duì)焊點(diǎn)的坐標(biāo).對(duì)處于相同的外部環(huán)境,同一種芯片型號(hào),攝像頭位置不改變的條件下,焊點(diǎn)到芯片中心的