2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩68頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、焊接在金屬加工制造工業(yè)中越來越受到人們的重視,然而手工焊接質(zhì)量難以保證,已難滿足現(xiàn)代工業(yè)焊接工藝要求,特別是在航空、船舶、核電等高科技工業(yè)生產(chǎn)中,焊接加工要求標(biāo)準(zhǔn)高,一旦產(chǎn)生質(zhì)量問題后果嚴(yán)重。自動(dòng)焊機(jī)可以適應(yīng)惡劣環(huán)境,加工產(chǎn)品規(guī)格統(tǒng)一,提高產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)也可以提高生產(chǎn)效率。自動(dòng)焊機(jī)和自動(dòng)焊接設(shè)備的研發(fā)有助于促進(jìn)金屬加工工業(yè)的發(fā)展,提高自動(dòng)化生產(chǎn)水平。
  本文對(duì)國內(nèi)外自動(dòng)焊機(jī)研究的現(xiàn)狀進(jìn)行了介紹,闡述了自動(dòng)焊機(jī)的優(yōu)勢以及開發(fā)研制我

2、國自主產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)焊機(jī)與自動(dòng)化焊接設(shè)備的必要性。
  自動(dòng)焊接平臺(tái)中的自動(dòng)化控制是自動(dòng)焊機(jī)的核心,自動(dòng)焊接主要是對(duì)逆變機(jī)芯、水路、氣路、等離子流量及對(duì)多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的關(guān)聯(lián)控制,本文選取運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的一部分——焊槍的擺動(dòng)控制進(jìn)行討論研究。
  本文分析焊接平臺(tái)中擺動(dòng)控制系統(tǒng)特點(diǎn),介紹了幾種焊接焊槍的運(yùn)動(dòng)軌跡,依據(jù)焊接擺動(dòng)控制要求,選取步進(jìn)電機(jī)作為焊槍擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件,選用擅長數(shù)字計(jì)算的DSP作為中心控制器,針對(duì)開環(huán)控制精度不高的不足,提出

3、采用帶有位置編碼器的閉環(huán)控制系統(tǒng),并分析比較不同控制器,采用控制算法,進(jìn)行參數(shù)調(diào)整,在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式選擇中采用意法半導(dǎo)體ST公司生產(chǎn)的先進(jìn)控制芯片L6470作為步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器,這款芯片可以對(duì)電機(jī)運(yùn)行提供多種補(bǔ)償,保證電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定,增強(qiáng)電機(jī)運(yùn)行保護(hù)功能的同時(shí)減小系統(tǒng)資源開銷。
  本文對(duì)自動(dòng)焊接系統(tǒng)平臺(tái)的步進(jìn)電機(jī)建立模型,擺動(dòng)步進(jìn)電機(jī)在焊接過程中具有啟動(dòng)頻繁這一特點(diǎn),當(dāng)設(shè)置擺速較高時(shí),步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)容易失步。通過仿真實(shí)驗(yàn)研究

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論