短距直角自動(dòng)立焊機(jī)的研究.pdf

1、面對(duì)經(jīng)濟(jì)危機(jī)和國(guó)家供給側(cè)改革雙重的壓力，我國(guó)船廠遇到前所未有的危機(jī)，中小型船廠紛紛面臨倒閉。焊接作為造船成本消耗重要的一環(huán)，在船舶建造中焊接工時(shí)約占總工時(shí)的70％，焊接成本約占船舶建造總成本的30%~50%[1]。因此，通過(guò)焊接自動(dòng)化提高焊接生產(chǎn)效率，成為增強(qiáng)船廠核心競(jìng)爭(zhēng)力的有效措施。
　　由于船舶結(jié)構(gòu)的特殊性，船廠焊接通常采用普通的半自動(dòng)CO2氣體保護(hù)焊。該焊機(jī)具有生產(chǎn)效率低、工作環(huán)境差、勞動(dòng)強(qiáng)度高，且受人為因素影響大，焊接質(zhì)量

2、得不到保證。在船舶制造行業(yè)，立角焊又是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)，它不同于平角焊，對(duì)于焊接工人的要求很高，而且生產(chǎn)效率很低。針對(duì)船舶結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)和我國(guó)焊接自動(dòng)化技術(shù)在船廠應(yīng)用現(xiàn)狀，本文針對(duì)船體雙層底分段中的肋骨和肋板所形成的短距離直角立焊縫設(shè)計(jì)了短距直角自動(dòng)立焊機(jī)。
　　短距直角自動(dòng)立焊機(jī)分機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分。本文對(duì)機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行了兩種方案設(shè)計(jì)，通過(guò)兩種方案的對(duì)比分析，最終確定了組成短距直角自動(dòng)立焊機(jī)的上下運(yùn)動(dòng)和左右擺動(dòng)的機(jī)

3、構(gòu)，該機(jī)構(gòu)使用傳動(dòng)效率和穩(wěn)定性高的滾珠絲桿和步進(jìn)電機(jī)組成。本文在自動(dòng)控制方面，通過(guò)對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和可編程控制器的特點(diǎn)進(jìn)行分析和了解，確定了可編程控制器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)。通過(guò)對(duì)機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)的連接，利用可編程控制器中編寫(xiě)的梯形圖程序來(lái)控制焊機(jī)的焊接長(zhǎng)度、焊接速度和左右擺動(dòng)速度等焊接工藝參數(shù)。
　　本文通過(guò)對(duì)船舶焊接工藝的研究，確定了短距直角自動(dòng)立焊機(jī)的焊接工藝參數(shù)。運(yùn)用設(shè)計(jì)的短距直角自動(dòng)立焊機(jī)對(duì)10mm板厚直角立