核廢物庫吊車自動(dòng)定位技術(shù)的研究.pdf

1、近些年來隨著核電事業(yè)的快速發(fā)展,越來越多的核廢料也成為了核電發(fā)展中產(chǎn)生的問題,目前核電站采用的處置方式為將核廢料存放于核廢料庫中暫存并待反應(yīng)性降低后最終集中處理,在核廢料庫中利用廢料吊運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行核廢料的轉(zhuǎn)運(yùn)和貯存。核廢料吊運(yùn)系統(tǒng)精確定位研究是一項(xiàng)實(shí)現(xiàn)核廢料吊運(yùn)系統(tǒng)遠(yuǎn)程自動(dòng)化控制,提高核廢料吊運(yùn)系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,減少操作人員放射性輻照劑量的重要工作。
　　論文以田灣核電站放射性廢物暫存庫中的舊式俄羅斯6.3噸吊車為研究對象,將新式精

2、確定位技術(shù)運(yùn)用于吊運(yùn)系統(tǒng),一方面提供吊運(yùn)系統(tǒng)自動(dòng)精確定位能力和工作效率,另一方面提供了遠(yuǎn)距離操作方式,避免工作人員接受大劑量輻照的風(fēng)險(xiǎn)。在對田灣核電站核廢料吊運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行充分的分析和研究之后,根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況提出改造和性能要求。本論文的核心問題是如何實(shí)現(xiàn)吊車的自動(dòng)定位控制,并使其精度達(dá)到2mm。論文采用Siemens SIMATIC STEP7軟件,使用梯形圖的形式編制PLC程序,通過合適的軟件及程序語言實(shí)現(xiàn)了對系統(tǒng)的有效控制,完成吊車定