版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、多電機驅動系統(tǒng)的協(xié)調控制廣泛應用于各類精密機械加工、編織、纏繞及軋鋼等機電一體化設備的自動控制.隨著相關設備的自動化水平及生產工藝要求的不斷提高,現(xiàn)有的傳動與控制方式已不完全能適應現(xiàn)代化生產的需要.因此,應用先進控制理論和方法,研究開發(fā)高性能的多軸協(xié)調控制策略與控制系統(tǒng)具有普遍的現(xiàn)實意義和廣泛的應用前景.本文從一類多軸協(xié)調控制系統(tǒng)的實際工程項目研發(fā)需要出發(fā),深入研究多電機驅動系統(tǒng)中多軸協(xié)調控制問題.首先,通過對典型位置跟蹤控制系統(tǒng)結構及
2、特點、交流電機數(shù)學模型等問題的研究,針對多電機驅動系統(tǒng)廣泛采用交流電機驅動、各軸負載擾動差異較大的特點,提出基于變頻調速技術與多軸合成誤差補償原理的主從協(xié)調控制方案.這樣,不僅可以實現(xiàn)動態(tài)跟蹤控制目標,而旦使控制系統(tǒng)實現(xiàn)相對簡單、經濟,調試、運行維護方便.在此基礎上,針對大多數(shù)多電機驅動系統(tǒng)存在未建模誤差較大,各類不確定干擾因素復雜等實際問題,應用智能控制理論與方法,設計了基于模糊理論、專家控制的多軸協(xié)調控制策略,從而進一步提高了多電機
3、驅動系統(tǒng)多軸協(xié)調控制的魯棒性、快速性、協(xié)調跟蹤精度等性能.論文的第一部分首先綜述多軸協(xié)調控制研究現(xiàn)狀,介紹了兩類多電機協(xié)調控制系統(tǒng)的系統(tǒng)組成結構及其特點;通過對矢量控制下異步電機數(shù)學模型、多電機驅動系統(tǒng)基本特點的研究,提出了構建準全閉環(huán)位置跟蹤控制系統(tǒng)設計原則與方法和基于變頻調速技術與多軸合成誤差補償原理的主從跟蹤控制方案這一多電機協(xié)調控制思想.同時還對高抗干擾性能的速度與位置檢測方法與實現(xiàn)技術、侵入系統(tǒng)干擾途徑與抑制措施等主要問題進行
4、了分析與研究,通過提出的消抖方法、基于ISP器件的多通道采集卡的設計方案及多種抗干擾措旌,較好地解決了振動環(huán)境以及復雜干擾環(huán)境下多電機協(xié)調控制可靠性問題,同時,也為提高系統(tǒng)的控制精度等性能指標奠定了基礎.在第一部分的多電機驅動系統(tǒng)多軸協(xié)調智能控制策略研究一章中,提出了基于控制規(guī)則自調整模糊控制的主從軸跟蹤控制策略、模糊專家控制的多軸合成誤差補償控制策略的設計方法,最后,通過構建相關實驗電路進行了實驗研究,證明了本文提出的控制方案及控制方
5、法正確性與可行性.論文的第二部分,以多臺異種電動機驅動的纖維纏繞機的多軸協(xié)調控制系統(tǒng)設計為實例,對多軸協(xié)調控制系統(tǒng)的設計技術進行了深入研究.根據(jù)生產工藝、系統(tǒng)及運行環(huán)境的特點,建立主從軸跟蹤靜態(tài)模型,設計了控制系統(tǒng)結構、拖動方案及基于多模模糊控制的多軸協(xié)調控制方法;此外,還對影響系統(tǒng)控制精度的誤差源、特點等進行了分析,提出了減少這些誤差的控制方法與途徑:通過對變速過程的平穩(wěn)性性能要求的分析,進一步完善了基于多模模糊控制的多軸速度與位置雙
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 多電機驅動系統(tǒng)協(xié)調控制研究與實現(xiàn).pdf
- 多電機同步協(xié)調控制策略及應用研究.pdf
- 多電機協(xié)調控制與容錯策略分析.pdf
- 多電機同步協(xié)調控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于CMAC的多驅動系統(tǒng)協(xié)調控制.pdf
- 耦合多感應電機系統(tǒng)協(xié)調控制研究.pdf
- 多輪轂電機協(xié)調控制技術研究.pdf
- 協(xié)調控制及其應用研究.pdf
- 基于多電機協(xié)調控制的調平系統(tǒng)研究.pdf
- 多AGV系統(tǒng)協(xié)調控制的研究與開發(fā).pdf
- 單元機組協(xié)調控制應用研究.pdf
- 先進控制策略在單元機組協(xié)調控制系統(tǒng)中的應用研究.pdf
- 火電機組協(xié)調控制系統(tǒng)先進控制策略及實現(xiàn)研究.pdf
- 單電機強混合動力汽車驅動模式切換的動態(tài)協(xié)調控制策略.pdf
- 火電機組機網協(xié)調控制策略研究.pdf
- 橫縫埋弧焊機多電機協(xié)調控制系統(tǒng)研究.pdf
- 用戶側多微網協(xié)調控制策略研究
- 海島新能源發(fā)電機協(xié)調控制策略研究.pdf
- 協(xié)調控制系統(tǒng)優(yōu)化控制策略的設計與研究.pdf
- 基于CAN總線的多SR電機協(xié)調控制系統(tǒng)研究與設計.pdf
評論
0/150
提交評論