單電機(jī)強(qiáng)混合動(dòng)力汽車驅(qū)動(dòng)模式切換的動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制策略.pdf

1、混合動(dòng)力汽車具有發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)兩種動(dòng)力系統(tǒng),對(duì)其工作狀態(tài)的不同組合可以使車輛具備多種工作模式,汽車行駛過(guò)程中合理的模式轉(zhuǎn)換可實(shí)現(xiàn)其良好的燃油經(jīng)濟(jì)性和低排放性能。然而,這一轉(zhuǎn)換過(guò)程可能包括了行進(jìn)間起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器結(jié)合或分離、發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)轉(zhuǎn)矩分配等動(dòng)態(tài)過(guò)程,引起系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的變化以及發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的突變,若控制不當(dāng)易導(dǎo)致系統(tǒng)輸出轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生較大的波動(dòng),對(duì)整車的動(dòng)力性和平順性產(chǎn)生嚴(yán)重的影響。動(dòng)態(tài)過(guò)程的控制問(wèn)題在實(shí)際研發(fā)過(guò)程中也日益凸顯,因此

2、上述動(dòng)態(tài)過(guò)程的平順性控制已成為推進(jìn)混合動(dòng)力汽車產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵技術(shù)之一。
　　針對(duì)單電機(jī)強(qiáng)混合動(dòng)力系統(tǒng)模式切換過(guò)程的動(dòng)態(tài)控制問(wèn)題,本文主要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行了研究:
　　①分析單電機(jī)強(qiáng)混合動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),確定系統(tǒng)及關(guān)鍵部件的參數(shù);對(duì)主要控制部件的動(dòng)態(tài)特性以及混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程進(jìn)行分析,建立了關(guān)鍵部件及其整車動(dòng)力學(xué)的仿真模型。
　?、趯?duì)不同驅(qū)動(dòng)模式下的發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、濕式多片離合器的狀態(tài)進(jìn)行分析,建立系統(tǒng)狀態(tài)方程

3、;進(jìn)一步分析驅(qū)動(dòng)模式切換中發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、濕式多片離合器的狀態(tài)變化以及動(dòng)力耦合機(jī)構(gòu)的狀態(tài)變化,得到模式切換的各個(gè)階段的狀態(tài)方程。并根據(jù)離合器狀態(tài)變化將驅(qū)動(dòng)模式切換過(guò)程劃分為三種類型,以便于制定相應(yīng)的模式切換控制策略。
　?、壑贫ǜ黩?qū)動(dòng)模式下的轉(zhuǎn)矩預(yù)分配策略:包括總需求轉(zhuǎn)矩的確定、模式切換條件的確定以及發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的確定;針對(duì)有濕式多片離合器接合過(guò)程的驅(qū)動(dòng)模式切換過(guò)程,以發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火時(shí)刻為界將離合器接合過(guò)程分為兩個(gè)階段,根據(jù)公式