并聯(lián)混合動(dòng)力汽車狀態(tài)切換過程協(xié)調(diào)控制研究.pdf

1、作為混合動(dòng)力汽車的核心技術(shù)之一,狀態(tài)切換控制受到了越來越多的關(guān)注。本文針對此問題進(jìn)行了深入研究,目的就是解決并聯(lián)混合動(dòng)力汽車在狀態(tài)切換過程中動(dòng)力傳遞的平穩(wěn)性和平順性。
　　本文以單軸并聯(lián)混合動(dòng)力汽車為研究對象,對混合動(dòng)力系統(tǒng)的工作模式及切換條件進(jìn)行了分析。建立了不同工作模式下工作及不同工作模式之間進(jìn)行狀態(tài)切換時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程。
　　針對不同的狀態(tài)切換過程和兩動(dòng)力源不同的轉(zhuǎn)矩特性,以發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)轉(zhuǎn)矩變化率為控制對象,提出了“

2、發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速+發(fā)動(dòng)機(jī)/電機(jī)轉(zhuǎn)矩優(yōu)化分配”的轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制策略,并根據(jù)制定的狀態(tài)切換性能評價(jià)指標(biāo),運(yùn)用二次型最優(yōu)控制算法,設(shè)計(jì)了協(xié)調(diào)切換最優(yōu)控制器。
　　在狀態(tài)切換過程中,存在模型參數(shù)不確定性和外界干擾等因素,為了提高狀態(tài)切換過程的魯棒性,基于線性矩陣不等式的H∞魯棒控制方法,制定了協(xié)調(diào)切換控制策略,設(shè)計(jì)了協(xié)調(diào)切換H∞魯棒控制器。
　　以幾個(gè)典型狀態(tài)切換過程為對象,分別對有最優(yōu)控制和魯棒控制的切換過程與無協(xié)調(diào)控制的切換過程進(jìn)行了仿