藥品灌裝生產(chǎn)線多電機(jī)協(xié)調(diào)控制研究.pdf

1、針對(duì)采用機(jī)械總軸控制策略的液體藥品灌裝生產(chǎn)線存在工作噪聲大、笨重、精度不高、抗干擾能力不強(qiáng)的問題,論文采用多電機(jī)協(xié)調(diào)控制策略代替原機(jī)械總軸的控制策略,并對(duì)液體藥品灌裝生產(chǎn)線的總體結(jié)構(gòu)開展改進(jìn)研究。
　　 為彌補(bǔ)傳統(tǒng)PID方法的局限性,論文采用徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線調(diào)整PID參數(shù),使控制器對(duì)于系統(tǒng)的非線性、不確定性和干擾有了較強(qiáng)的自適應(yīng)能力。
　　 論文根據(jù)永磁同步電機(jī)三相坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型,通過坐標(biāo)變換建立了永磁同步電機(jī)dq坐

2、標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型。采用id=0的轉(zhuǎn)子磁鏈定向控制結(jié)合基于徑向基網(wǎng)絡(luò)PID的多電機(jī)協(xié)調(diào)控制策略,然后在Matlab/Simulink環(huán)境下,搭建了四個(gè)永磁同步電動(dòng)機(jī)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的仿真模型。對(duì)基于傳統(tǒng)PID速度補(bǔ)償器的和基于徑向基PID速度補(bǔ)償器的協(xié)調(diào)控制效果進(jìn)行了對(duì)比研究。仿真結(jié)果表明,論文提出的基于徑向基PID速度補(bǔ)償器結(jié)合偏差耦合控制的多電機(jī)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)抗干擾能力更強(qiáng)、協(xié)調(diào)性能更好。
　　 論文對(duì)系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行總體設(shè)計(jì)。液體藥