基于dSPACE半實物仿真的電機測試平臺研究.pdf

1、在進行控制算法研究時，需要一個方便而又快捷方法對其進行驗證?；趯崟r的硬件平臺，實現(xiàn)用MATLAB/Simulink開發(fā)的控制算法，并且對控制算法實時在線調(diào)試，可以很快地進行反復(fù)設(shè)計，反復(fù)試驗直到找到理想的控制方案。因此，開發(fā)一個實時硬件測試平臺，具有重要意義。 dSAPCE實時仿真系統(tǒng)是由dSPACE公司開發(fā)的一套基于MATLAB/Simulink的控制系統(tǒng)開發(fā)及測試的工作平臺，實現(xiàn)了和MMATLAB/Simulink的完全無

2、縫連接。dSPACE實時系統(tǒng)擁有具有高速計算能力的硬件系統(tǒng)，包括處理器、I/O等，還擁有方便易用的實現(xiàn)代碼生成/下載和試驗/調(diào)試的軟件環(huán)境。這樣，在dSPACE強大能力的支持下，就可以很好地實現(xiàn)控制算法的實時驗證。 課題研究設(shè)計基于dSAPCE實時仿真系統(tǒng)的電機測試平臺，并以8/6極雙凸極永磁電機為樣機進行試驗，測試電機控制算法的快速實現(xiàn)。該測試平臺系統(tǒng)包括硬件和軟件兩部分。 硬件方面，在基于dSPACE實時仿真系統(tǒng)硬件

3、接口板既有資源基礎(chǔ)上，設(shè)計了相應(yīng)的接口電路、電源電路、電流反饋電路、轉(zhuǎn)子位置檢測電路、PWM信號產(chǎn)生電路、驅(qū)動電路及其保護電路等。 軟件方面，在Matlab/Simulink軟件下建立8/6極雙凸極永磁電機調(diào)速模型，并實現(xiàn)離線仿真。調(diào)速模型包括PWM輸出模塊、PI調(diào)節(jié)模型、電機本體模型、斬波控制模型、機械子系統(tǒng)模型、電機位置信號處理模型等。再在dSPACE軟件環(huán)境下加入RTI模塊，完成8/6極雙凸極永磁電機調(diào)速模型構(gòu)建。包括轉(zhuǎn)速