基于半物理仿真的海上平臺沉浮運動研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文提出應用半物理仿真技術研究海上平臺的沉浮過程.為了驗證半物理仿真試驗結果的可信度,該文以實驗室一平臺物理模型為研究實例,通過半物理仿真試驗與物理模型試驗結果的對比,充分證明了海上平臺沉浮運動研究中應用半物理仿真技術是可行的,以抽注水的方法實現平臺自主沉浮的控制策略是可以實現的,并且達到了縱向運動控制精度在±2°以內.該文總體目標是構筑海上平臺沉浮過程半物理仿真試驗系統(tǒng),然后進行試驗,并對試驗結果進行深入分析研究,得出相應的結論.為了

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