不確定擾動(dòng)情形下離散系統(tǒng)約束魯棒模型預(yù)測(cè)控制.pdf

1、模型預(yù)測(cè)控制(MPC)，也稱(chēng)為滾動(dòng)時(shí)域控制(RHC)，是一種基于模型的控制理論，采用線性或非線性模型預(yù)測(cè)系統(tǒng)的活動(dòng)。由于其控制性能良好、易于實(shí)現(xiàn)、魯棒性好、能方便地處理輸入輸出約束等優(yōu)點(diǎn)在各個(gè)領(lǐng)域，特別是復(fù)雜的化工過(guò)程控制中得到了廣泛應(yīng)用，成為備受歡迎的一種先進(jìn)控制算法。模型預(yù)測(cè)控制的性能指標(biāo)依賴(lài)它的開(kāi)環(huán)預(yù)測(cè)精度，也就是依賴(lài)模型的精度，但是在模型簡(jiǎn)化過(guò)程中往往帶來(lái)不確定因素。除此之外，環(huán)境的變化等外界因素也將影響模型的精確度，要保證實(shí)際

2、的控制效果，模型不確定性必須在控制器設(shè)計(jì)過(guò)程中充分考慮到，該文針對(duì)這一問(wèn)題進(jìn)行了研究。主要內(nèi)容包括： 1.回顧了模型預(yù)測(cè)控制的發(fā)展歷史和主要特點(diǎn)，分析了魯棒模型預(yù)測(cè)控制研究中所面臨的問(wèn)題，并且對(duì)模型預(yù)測(cè)控制中常見(jiàn)出現(xiàn)的不確定性或擾動(dòng)進(jìn)行了總結(jié)分類(lèi)。 2.對(duì)原有的基于線性矩陣不等式的魯棒模型預(yù)測(cè)控制方法進(jìn)行了總結(jié)，針對(duì)多模型不確定系統(tǒng)，給出其在線和離線計(jì)算方法，保證了較好的控制性能，并且給出基于觀測(cè)器的魯棒模型預(yù)測(cè)控制算法