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文檔簡介
1、本文首先對含運動副間隙機構(gòu)的動力學(xué)研究背景與現(xiàn)狀等進(jìn)行了綜述,詳細(xì)分析介紹了現(xiàn)有的含間隙機構(gòu)的動力學(xué)建模與求解方法.然后,重點研究了含間隙機構(gòu)的無質(zhì)量桿-彈簧阻尼組合模型(massless-link/spring-damper model,簡稱為MLSD模型),提出了一種新的求解該模型方程的近似解法,并將其應(yīng)用于實際機構(gòu)的動力學(xué)分析與設(shè)計中.作者以MLSD模型為基礎(chǔ)對含間隙四桿機構(gòu)進(jìn)行分析,建立了該模型的動力學(xué)運動微分方程組;提出了一種
2、新的基于解析法的求解MLSD模型非線性動力學(xué)運動微分方程組的近似方法,并將其與用變步長四階龍格庫塔方法對二狀態(tài)模型進(jìn)行數(shù)值積分求解的結(jié)果進(jìn)行了比較,發(fā)現(xiàn)二者在整體上吻合得很好.該方法使解決問題的難度大為降低且具有較高的精度,因此也可作為一種新的預(yù)測含間隙機構(gòu)運動副元素是否分離與碰撞的有效方法.在此基礎(chǔ)上,作者采用MLSD模型對一新型雙連桿雙曲軸柴油機的主體機構(gòu)進(jìn)行了考慮運動副間隙的建模分析,得到了該機構(gòu)的動力學(xué)非線性運動微分方程組.同時
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