已閱讀1頁，還剩60頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、Stewart平臺(tái)機(jī)構(gòu)屬于并聯(lián)機(jī)械手,具有承載能力大、剛度好、精度高、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、無積累誤差等特點(diǎn),已在諸如機(jī)器人、飛機(jī)模擬器、新型機(jī)床、大射電望遠(yuǎn)鏡等領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用.為了實(shí)現(xiàn)Stewart平臺(tái)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)、實(shí)時(shí)仿真和控制,必須對(duì)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性作全面的了解.首先,基于Newton-Euler方法,對(duì)Stewart平臺(tái)多剛體系統(tǒng)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析.其次,在建立簡單的Stewart平臺(tái)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的基礎(chǔ)上,基于大型工
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- Stewart平臺(tái)動(dòng)力學(xué)建模與仿真.pdf
- 六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)Stewart平臺(tái)的動(dòng)力學(xué)建模與仿真.pdf
- Stewart平臺(tái)的多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與仿真.pdf
- 多層皮革-布料高頻裁刀機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模與仿真.pdf
- 水漂動(dòng)力學(xué)建模與仿真.pdf
- Stewart平臺(tái)參數(shù)化動(dòng)力學(xué)模型與隔振性能研究.pdf
- 配氣機(jī)構(gòu)多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模及仿真.pdf
- 特種車輛整車建模與動(dòng)力學(xué)仿真.pdf
- 升降平臺(tái)動(dòng)力學(xué)仿真與強(qiáng)度分析.pdf
- 磁浮車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與仿真分析.pdf
- 光刻機(jī)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模與仿真.pdf
- 動(dòng)力學(xué)仿真平臺(tái)中的子系統(tǒng)建模研究與應(yīng)用.pdf
- 汽車操縱逆動(dòng)力學(xué)的建模與仿真.pdf
- 柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)建模與仿真研究.pdf
- 冷軋環(huán)機(jī)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與仿真.pdf
- 硅片檢測運(yùn)動(dòng)平臺(tái)動(dòng)力學(xué)建模與分析.pdf
- 空間柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)建模與仿真研究.pdf
- 滾筒洗衣機(jī)動(dòng)力學(xué)建模與仿真.pdf
- 基于Stewart平臺(tái)機(jī)構(gòu)的智能彎管機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制.pdf
- 深水水下吊裝過程動(dòng)力學(xué)建模與仿真.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論