基于多攝像機人體運動跟蹤方法研究與實現(xiàn).pdf

1、近年來，計算機三維動畫是計算機圖形學中一個快速發(fā)展的研究領(lǐng)域，運動捕獲技術(shù)的使用為其注入了新的活力。但是由于人體運動的高度復(fù)雜性，實時地精確的捕獲人體運動仍然是研究重點和難點。
　　 運動捕獲通過獲取視頻序列中的人體運動信息，然后賦予新角色，使目標角色的運動與原始視頻中的人體運動相似。運動捕獲技術(shù)中的運動跟蹤目的在于獲取視頻序列中的人體運動信息，跟蹤算法性能直接影響運動捕獲系統(tǒng)的精確度和穩(wěn)定性，因此，研究一種魯棒性好、精確度高、

2、實時性強的運動跟蹤算法是提高運動捕獲系統(tǒng)性能的關(guān)鍵。
　　 本文研究多攝像機人體運動跟蹤算法主要研究成如下：
　　 為了擺脫首幀手工標注人體模型的約束，本文提出一種自動標注人體運動模型的方法，該方法采用基于修正邊緣背景減除法來實現(xiàn)圖像中人體模型的提取，通過人體先驗知識來識別標記點所代表的人體關(guān)節(jié)點，然后利用三維重建與投影原理來標注各攝像機人體模型，最后采用最鄰近方法修正標注結(jié)果。實驗表明，該方法擺脫了繁瑣的手工標注，實現(xiàn)

3、了有效地自動標注各攝像機人體模型。
　　 本文提出一種多攝像機跟蹤算法來計算各攝像機的人體模型姿勢，其主要思想是：采用改進的粒子濾波算法進行人體模型姿勢的預(yù)測，并利用逆向外極線約束算法對預(yù)測結(jié)果進行修正。實驗數(shù)據(jù)表明，該方法對人體模型的跟蹤準確度較高，而且能夠一定程度上解決遮擋等問題。
　　 設(shè)計并實現(xiàn)了一個基于標記點多攝像機三維人體運動捕獲系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)D像序列中人體模型運動進行三維重建，并最終將人體運動數(shù)據(jù)以BV