基于改進模板的攝像機定標方法實現(xiàn)與研究.pdf

1、隨著計算機視覺技術的不斷發(fā)展，攝像機定標方法的作用越來越重要，尤其是在實際應用中，如何選擇適合項目的定標方法也越來越受到重視。本文主要選擇了幾種典型的定標方法進行研究、實現(xiàn)，并對定標結果進行了評估與分析，并提出基于改進模板的攝像機定標方法。
　　本文中研究和實現(xiàn)的定標方法包括基于matlab中tool-box的定標方法、基于opencv函數(shù)庫的定標方法、基于matlab的多相機定標方法以及基于改進模板的定標方法。
　　本文首

2、先分析多種攝像機定標方法的優(yōu)點以及其局限性，在此基礎上提出了基于改進定標模板的攝像機定標，該方法在已有的基于模板的攝像機定標方法基礎上，提出基于“米”字形的定標模板的攝像機定標方法。
　　本文中定標點是一系列具有一定圖形特征的標記點，通過增加定標點之間、定標點與基準點之間的關系，來降低確定不同圖像的定標點對應的難度。本文提出的基于改進模板的定標方法，可以可靠地自動識別定標點，并計算出定標參數(shù)。
　　本文提出的方法有自動識別、

3、算法簡單、使用起來非常方便的優(yōu)點，而且對于部分遮擋、剪切、不均勻照明所造成的的影響有很好的魯棒性。
　　對于每一種定標方法，本文不僅從方法中算法方面、實施流程方面等發(fā)面進行了詳細的研究與實現(xiàn)，還使用計算圖像坐標誤差方法以及計算定標點之間距離的方法對所有的定標結果進行分析。根據(jù)評估結果以及定標方法實施的具體情況，分析并總結每種方法的優(yōu)勢和以及產(chǎn)生這種優(yōu)勢的原因，并根據(jù)實際的實驗經(jīng)驗總結出使用每種定標方法時應注意的事項。
　　本