攝像機(jī)定標(biāo)與圖像校正算法研究.pdf

1、計算機(jī)視覺隨著計算機(jī)圖形學(xué)、模式識別等學(xué)科的發(fā)展也得到了飛速的發(fā)展。利用計算機(jī)實現(xiàn)人的視覺系統(tǒng)功能，獲取圖像信息來計算三維空間中物體的幾何信息，最終由此完成重建和識別物體是計算機(jī)視覺研究的最終目的?？臻g物體的位置信息與物體圖像中對應(yīng)點之間的關(guān)系是由攝像機(jī)的成像模型決定，這種模型參數(shù)即是攝像機(jī)的參數(shù)，求取這些攝像機(jī)參數(shù)的過程被稱為攝像機(jī)定標(biāo)。攝像機(jī)定標(biāo)被廣泛應(yīng)用于三維測量、三維物體重建、物體識別、機(jī)器導(dǎo)航、生物醫(yī)學(xué)、工業(yè)檢測等諸多領(lǐng)域中。

2、在科學(xué)技術(shù)飛速的今天，攝像機(jī)定標(biāo)技術(shù)已經(jīng)成為了計算機(jī)視覺領(lǐng)域內(nèi)的主要研究熱點之一。
　　 攝像機(jī)定標(biāo)大體可以分為兩種方法，即傳統(tǒng)攝像機(jī)定標(biāo)方法和攝像機(jī)的自定標(biāo)方法。傳統(tǒng)的攝像機(jī)定標(biāo)的基本方法是基于特定的物理條件，例如待定標(biāo)物體的形狀、尺寸等，經(jīng)過對這些信息圖像進(jìn)行處理，來求得攝像機(jī)的內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)。攝像機(jī)自定標(biāo)方法則是利用多幅不同的圖像之間的幾何關(guān)系，通過求解基本矩陣求得攝像機(jī)的內(nèi)部參數(shù)和還原攝像機(jī)的外部參數(shù)。
　　

3、 受很多不同因素的影響，攝像機(jī)在進(jìn)行圖像拍攝、傳輸?shù)倪^程中，輸出圖像質(zhì)量可能不是很高，有時還可能存在較大變形，不能達(dá)到要求的輸出圖像。為了提高圖像分析結(jié)果，就必須對此類圖像進(jìn)行校正。常用的校正方法為光學(xué)校正和數(shù)字校正兩種方法。數(shù)字圖像校正是利用了數(shù)學(xué)分析與圖像處理技術(shù)對攝像機(jī)攝入的圖像進(jìn)行圖像校正，以便達(dá)到圖像分析的目的。隨著數(shù)字圖像處理技術(shù)的飛速發(fā)展，采用數(shù)字圖像校正技術(shù)進(jìn)行畸變校正已逐漸盛行。本論文簡要介紹了作為攝像機(jī)定標(biāo)所需要的數(shù)