磁導式AGV控制系統(tǒng)設計與研究.pdf

1、本文介紹了AGV(AutomaticGuidedVehicle)自動導引車在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀和應用情況，在此基礎上，結(jié)合風神襄樊汽車有限公司一廠的總裝車間發(fā)動機分裝系統(tǒng)改造項目中的相關(guān)工作，設計了完整的磁導式AGV小車。其研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面： 1.論述了AGV系統(tǒng)的組成、路徑導引方式及原理，結(jié)合企業(yè)自身的要求，選擇“磁導航”作為該系統(tǒng)的導引方式。 2.介紹了AGV車體機械結(jié)構(gòu)的設計，并根據(jù)小車的驅(qū)動方式和工作要

2、求，對電機、蓄電池等進行了選型和設計。 3.根據(jù)AGV系統(tǒng)的控制和工藝要求，確定了控制系統(tǒng)的總體框架結(jié)構(gòu)。硬件方面，選擇合適的傳感器、PLC以及電機驅(qū)動器，對傳感檢測電路和PLC控制系統(tǒng)硬件電路進行了設計；軟件方面，采用模塊化的編程方式來實現(xiàn)系統(tǒng)的各種功能，并實現(xiàn)了PLC與電機控制器之間的串口通信。 4.結(jié)合項目中對AGV小車性能參數(shù)的相關(guān)要求，對小車進行了相應的性能指標測試，并對實驗測試結(jié)果進行了分析，達到了要求的指標