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1、自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV)控制技術(shù)是物流自動(dòng)化研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容，是一門(mén)高度綜合性的學(xué)科，它蘊(yùn)含著極其豐富的教學(xué)資源。本課題研制的AGV就是用于該校工業(yè)培訓(xùn)中心實(shí)驗(yàn)演示的教學(xué)工作。本文在研究以往AGV的相關(guān)資料的基礎(chǔ)上，針對(duì)控制系統(tǒng)提出了基于嵌入式ARM和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的解決方案?？刂葡到y(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)是以ARM內(nèi)核的S3C2440為核心，采用模塊化設(shè)計(jì)思想，主要完成電源穩(wěn)壓模塊、存儲(chǔ)模塊、傳感器檢測(cè)模塊、聲光報(bào)警模塊、鍵盤(pán)輸入模
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