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文檔簡(jiǎn)介
1、本文講述了劍桿織機(jī)嵌入式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。劍桿織機(jī)是一種由電腦控制的自動(dòng)化程度很高的紡織機(jī)械。劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)人為輸入的信號(hào)和來(lái)自機(jī)器本身的反饋信號(hào),及時(shí)發(fā)出不同的控制指令,控制織機(jī)運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)編織所需要的各個(gè)特定動(dòng)作,完成自動(dòng)編織。 本論文在對(duì)劍桿織機(jī)的系統(tǒng)和功能進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,提出了一個(gè)以ARM微處理器和CPLD器件為中心構(gòu)建硬件平臺(tái)、并在其上編寫(xiě)出相應(yīng)控制軟件,同時(shí)輔助以其他驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)對(duì)織機(jī)控制的解決方案。
2、 該系統(tǒng)主要由硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái)兩部分組成。硬件平臺(tái)主要包括基于三星公司的S3C44B0的CPU核心電路、基于CPLD的協(xié)處理器電路、輔助實(shí)現(xiàn)控制的驅(qū)動(dòng)電路;軟件平臺(tái)主要包括兩部分:基于ARM的軟件和基于CPLD的邏輯電路實(shí)現(xiàn)軟件,前者包括啟動(dòng)代碼、底層驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序;為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的可靠運(yùn)行,同時(shí)采取了一些保證系統(tǒng)可靠性的措施。 與傳統(tǒng)的基于MCU或工控機(jī)的劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)相比,本劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)合理、系統(tǒng)集成度高、性?xún)r(jià)
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