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1、紡織是我國的一個重要產(chǎn)業(yè),發(fā)展紡織產(chǎn)業(yè)對發(fā)展我國的經(jīng)濟具有很大的意義。我國織機的開發(fā)大都只能停留在中低檔水平,從而導(dǎo)致國內(nèi)的高檔劍桿織機市場主要被國外織機所占有,因此,提高國產(chǎn)織機的自動化水平,提高產(chǎn)品質(zhì)量和競爭力,開發(fā)高檔織機的控制系統(tǒng),是國產(chǎn)織機的一個主要問題和發(fā)展方向。
本課題從實際應(yīng)用出發(fā),通過對運動控制技術(shù)的調(diào)研和分析,分別對各種常用的運動控制系統(tǒng)做了多方面的論述。與此同時,結(jié)合目前國內(nèi)劍桿織機的技術(shù)需求,設(shè)計了
2、一款基于以ARM微處理器和CPLD及FPGA器件的運動控制器,并將其成功應(yīng)用于劍桿織機的控制系統(tǒng)中,并達到了預(yù)期的控制功能要求。
該系統(tǒng)包括硬件和軟件設(shè)計。本論文主要講述系統(tǒng)硬件設(shè)計。其中包括基于ARM微處理器和CPLD及FPGA器件的核心控制電路,以及其他A/D,D/A等驅(qū)動電路。為實現(xiàn)系統(tǒng)的可靠運行,對軟硬件均采取抗干擾措施。與其他基于單片機或PLC的劍桿織機控制系統(tǒng)相比,本織機控制系統(tǒng)具有系統(tǒng)集成度高,擴展性強,抗干
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