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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著工業(yè) CT技術(shù)的發(fā)展,工業(yè) CT的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛,它在一些新興應(yīng)用領(lǐng)域正發(fā)揮著越來越重要的作用,同時(shí),新興應(yīng)用領(lǐng)域?qū)I(yè) CT系統(tǒng)提出了更高的要求,即要求工業(yè) CT的精度更高、效率更高、尺寸更小、成本更低、移動(dòng)更方便、升級(jí)更容易等。這就需要突破現(xiàn)有工業(yè) CT各子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式,進(jìn)行全面的再設(shè)計(jì)。而作為工業(yè) CT三大關(guān)鍵技術(shù)之一的控制系統(tǒng),其性能將直接影響工業(yè)CT系統(tǒng)的性能。
本文提出了一種基于ARM嵌入式處理器、現(xiàn)場(chǎng)可
2、編程門陣列FPGA和嵌入式Linux操作系統(tǒng)的工業(yè)CT嵌入式控制方案。將ARM作為應(yīng)用管理處理器,負(fù)責(zé)系統(tǒng)故障診斷、數(shù)據(jù)傳輸、命令掃描、立即指令的執(zhí)行等,根據(jù)工業(yè) CT運(yùn)動(dòng)控制特性定制的運(yùn)動(dòng)控制器 FPGA,接收 ARM的命令并解釋執(zhí)行,通過驅(qū)動(dòng)器去實(shí)現(xiàn)具體的運(yùn)動(dòng)過程。
圍繞這一方案,論文分析并設(shè)計(jì)了工業(yè)CT嵌入式控制系統(tǒng)的ARM子系統(tǒng)、FPGA子系統(tǒng)和包含串口及網(wǎng)口等外圍接口的電路。在Quartus II集成開發(fā)環(huán)境下對(duì)FP
3、GA進(jìn)行了設(shè)計(jì),并討論了運(yùn)動(dòng)控制器中幾個(gè)關(guān)鍵模塊的實(shí)現(xiàn)方法。完成了硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)之后,論文討論了嵌入式設(shè)計(jì)的交叉開發(fā)模式及嵌入式交叉開發(fā)環(huán)境的建立方法,分析了Boot loader的啟動(dòng)流程,并選取ppcboot作為Boot loader,針對(duì)目標(biāo)硬件平臺(tái)對(duì)啟動(dòng)代碼作了修改和移植。論文隨后討論了嵌入式Linux操作系統(tǒng)的啟動(dòng)流程,并結(jié)合目標(biāo)平臺(tái)對(duì)Linux操作系統(tǒng)進(jìn)行了配置和移植,創(chuàng)建了基于ramdisk的根文件系統(tǒng)和JFFS2文件系統(tǒng)。
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