伺服控制系統(tǒng)的研究基于ARM+FPGA的恒張力永磁同步電機(jī).pdf

1、近年來,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字控制技術(shù)和微控制技術(shù)等飛速發(fā)展,伺服控制器以其良好的通用化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化和模塊化等優(yōu)點(diǎn),在高精度數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、半導(dǎo)體設(shè)備、自動化流水線、航空航天以及軍事等領(lǐng)域得到廣泛的使用。目前,伺服控制器已經(jīng)發(fā)展成獨(dú)立化和系列化的自動化控制類產(chǎn)品。本文的主要工作是圍繞恒張力永磁同步電機(jī)伺服控制器的設(shè)計(jì)研發(fā)來開展。
　　本文結(jié)合某公司的實(shí)際非標(biāo)伺服控制器的控制需求,提出了基

2、于 ARM+FPGA永磁同步電機(jī)恒張力伺服控制器的設(shè)計(jì)方案,并完成具體的設(shè)計(jì)開發(fā)。硬件上,完成了電機(jī)功率驅(qū)動、逆變器電路、電流處理電路、張力采集電路、轉(zhuǎn)速采集和信號處理的硬件設(shè)計(jì);軟件上,完成對伺服控制器控制功能的實(shí)現(xiàn),包括主控制層函數(shù)、接口函數(shù)、FPGA核總體邏輯設(shè)計(jì),控制的信息的基本配置、電流環(huán)控制算法、速度環(huán)控制算法、張力環(huán)控制算法和中斷邏輯的開發(fā)、指令解析函數(shù)和功能實(shí)現(xiàn)層函數(shù),并給出相關(guān)的程序設(shè)計(jì)流程圖,對關(guān)鍵設(shè)計(jì)進(jìn)行詳細(xì)闡述。