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文檔簡介
1、永磁同步電機伺服系統(tǒng)是集電機制造技術、電力電子技術、自動控制技術和檢測技術于一體的產(chǎn)物，在數(shù)控領域有著廣泛的應用。本課題對伺服系統(tǒng)控制器的硬件實現(xiàn)進行了深入的研究，為開發(fā)一款高性能伺服控制器，本課題設計了SPWM控制器、電流矢量變換器和位置速度計算模塊，以及相應基礎組件IP核，包括乘法器、除法器、CORDIC協(xié)處理器和PI調節(jié)器。本課題的研究成果對開發(fā)高性能伺服系統(tǒng)芯片具有重要意義。
首先，緒論部分結合相關文獻，介紹了課題的來
2、源及研究的目的和意義，回顧伺服系統(tǒng)的發(fā)展歷程和前景，重點論述了電機控制技術的現(xiàn)狀和研究熱點。
其次，在理解永磁同步電機的內(nèi)部結構和工作原理的基礎上，推導出電機的數(shù)學模型并比較了電機的幾種控制策略，結合當前電機控制領域較為成熟的正諧脈寬調制（SPWM）技術，選擇電壓矢量控制并采用正弦脈寬調制方式實現(xiàn)永磁同步電機的控制。
本課題在電壓矢量控制的基礎上，在FPGA上設計了伺服芯片的邏輯電路，論述了它們的實現(xiàn)步驟和相應的仿真
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