永磁同步電機(jī)的通用交流伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、伺服系統(tǒng)是電機(jī)制造技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。本文以當(dāng)前最先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理器芯片TMS320F2812為核心控制單元，嘗試設(shè)計(jì)一永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)，并對(duì)其中的一些關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行了理論研究和實(shí)踐探索。 ⑴結(jié)合文獻(xiàn)資料，全面闡述和總結(jié)了當(dāng)前交流電機(jī)伺服系統(tǒng)涉及的關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展現(xiàn)狀，進(jìn)而對(duì)交流永磁同步伺服系統(tǒng)的控制技術(shù)進(jìn)行了簡(jiǎn)要的介紹，提出了本文的研究?jī)?nèi)容和工作安排。 ⑵總結(jié)了永磁同

2、步電機(jī)的工作和控制原理，闡述了矢量控制原理，針對(duì)普通控制方法調(diào)速范圍不寬的特點(diǎn)，提出了基于最小端電壓比的弱磁控制方法：并結(jié)合空間矢量脈寬調(diào)制，提出了永磁同步伺服系統(tǒng)的控制方案。 ⑶采用TMS320F2812作為核心控制器來(lái)嘗試設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一個(gè)基于DSP的電機(jī)伺服平臺(tái)，采用SVPWM空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)定向矢量控制。其中主電路是一個(gè)典型的兩點(diǎn)式三相交一直一交電壓源型逆變電路，采用智能功率模塊(IPM)作為逆變器。并同時(shí)對(duì)控制系