永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)的反推控制研究.pdf

1、交流伺服系統(tǒng)具有調(diào)速范圍寬、穩(wěn)速精度高、動態(tài)響應(yīng)快等良好的性能,其動、靜態(tài)特性已經(jīng)完全可以與直流伺服系統(tǒng)相媲美,交流伺服系統(tǒng)的研究已經(jīng)成為電氣傳動領(lǐng)域的研究熱點。永磁同步電機在結(jié)構(gòu)特點和運行方式上都具有比其它傳統(tǒng)伺服電機更為良好的性能,永磁同步電動機伺服系統(tǒng)已逐漸成為交流伺服系統(tǒng)的主流。隨著大功率開關(guān)器件的問世、數(shù)字信號處理技術(shù)的發(fā)展,采用全數(shù)字化控制的永磁同步交流伺服控系統(tǒng)將成為伺服控制系統(tǒng)發(fā)展的一個必然趨勢。本文以數(shù)字電機控制專用D

2、SP芯片TMS320LF2407A為核心控制單元,設(shè)計一個永磁同步電機伺服控制系統(tǒng),為了達到全數(shù)字控制的目的,滿足交流伺服系統(tǒng)的性能要求,對系統(tǒng)中的一些重要環(huán)節(jié)進行了研究。首先,研究了永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型,并對永磁同步電機矢量控制原理及電壓空間矢量技術(shù)作了詳細的闡述,同時介紹了永磁同步電機三閉環(huán)伺服控制系統(tǒng),并通過MATLAB/SIMULINK建立仿真模型,得出仿真結(jié)果。其次,介紹了非線性控制系統(tǒng)中反推控制設(shè)計方法的基本原理,將反推控