永磁同步電機伺服系統(tǒng)抗擾動控制算法研究.pdf

1、伺服系統(tǒng)是精確地對某個過程跟隨以及復(fù)現(xiàn)的運動控制系統(tǒng)。永磁同步電動機擁有體積小、無需勵磁電流、定子電流和定子電阻損耗較小、過載能力較強等優(yōu)點，矢量控制策略具有電機轉(zhuǎn)矩控制簡單、電機動態(tài)性能好等優(yōu)點。因此采用矢量控制的永磁同步電機伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)運動控制系統(tǒng)中。由于很多伺服系統(tǒng)需要在工作負載、轉(zhuǎn)動慣量等不斷發(fā)生變化的工業(yè)場景中作業(yè)，所以PMSM伺服驅(qū)動系統(tǒng)需要具有較強的抗擾動性能以抑制負載變化等擾動因素對控制系統(tǒng)帶來的不良影響。

2、r>　　本文首先分析PMSM在三相靜止坐標系以及兩相旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學(xué)模型，對常用的PMSM矢量控制技術(shù)原理進行研究。然后結(jié)合先進的抗擾動控制策略，分別從改變PID結(jié)構(gòu)和整定PID參數(shù)出發(fā)設(shè)計PMSM伺服系統(tǒng)抗擾動控制器。
　　為抑制電機負載及轉(zhuǎn)動慣量的變化對PMSM伺服系統(tǒng)性能帶來不良影響，本文結(jié)合改變PID結(jié)構(gòu)的自抗擾控制器、PMSM數(shù)學(xué)模型以及伺服系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)設(shè)計了基于自抗擾控制器的速度環(huán)、位置環(huán)控制器來實現(xiàn)PMSM伺服系統(tǒng)